TMCM-351是一款緊湊而強大的三軸兩相步進電機控制器及驅動模塊。它為嵌入式應用提供小型化的完整運動控制解決方案。通過集成附加I/O接口，甚至可實現(xiàn)完整的系統(tǒng)控制應用。電機與開關可通過螺釘式或壓接式連接器輕松連接，I/O接口與編碼器的連接則可通過雙排接頭實現(xiàn)。所有關鍵運算（如斜坡計算）均在板載完成。通過StallGuard?功能可檢測電機過載與堵轉狀態(tài)。

模塊固件可通過串行接口更新。TMCM-351-E型號配備三軸增量式編碼器接口用于位置監(jiān)測。選配TMCL?固件時，將隨附基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。通過預定義的TMCL（ADI Trinamic運動控制語言）高級指令（如“移動至目標位置”或“恒速旋轉”），可快速高效開發(fā)運動控制應用。支持USB、RS-232、RS-485或CAN接口進行主機通信。用戶TMCL程序可存儲于板載EEPROM實現(xiàn)獨立運行。通過CANopen?固件選項，該模塊可在CANopen?網絡中協(xié)同其他設備運行。

啟動僅需電源及ADI Trinamic免費易用的TMCL-IDE。此圖形化用戶界面支持快速配置，可直接執(zhí)行命令、通過圖表監(jiān)控實時行為，并記錄存儲數(shù)據(jù)。

TMCM-351特性

高效運行，低功耗（TMC249步進驅動器配合外置MOSFET）

動態(tài)電流控制

集成保護功能

實時調整電機參數(shù)（如位置、速度、加速度）

實時運動曲線計算（TMC429運動控制器）

各軸獨立可編程

支持每全步最高64微步

集成stallGuard?電機堵轉檢測（如消除限位開關需求）

可通過TMCL實現(xiàn)閉環(huán)運行（需選配增量式編碼器接口）

軟件

支持TMCL?遠程控制（直接模式）或獨立運行（內置2048條TMCL命令存儲器）

完全兼容TMCL-IDE（基于PC的集成開發(fā)環(huán)境）

可選配CANopen?固件

• 1.平臺上看到的庫存、價格準確嗎？

  答：所有上架的在線商品均可在線即可下單，但也考慮到現(xiàn)貨庫存流動性比較大，目前還無法做到100%的精準。如有異常，您可以在線聯(lián)系我公司并給出對應的 解決方案。

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